ABD车辆动态测试机器人



英国ABD公司研发了一系列计算机控制的车内机器人测试产品，专门用于车辆动态，转向系统和制动系统的测试。除些之外，它们也可以用于其他的测试应用,如耐久性和滥用测试及高级驾驶辅助系统（ADAS）的开发。

这些机器人系统主要用来提高典型试验的精度和重复性，使一些人类司机很难实现或无法实现的测试可以很容易实现，降低试验的危险，节省试验的时间，还可以获得高质量的客观数据（控制器内置数采）。

核心产品有:

· 转向机器人

· 踏板机器人（制动、油门和离合）

    这一系列的机器人既可以独立使用，也可以相互结合进行更加复杂的试验，如转弯时制动，变道时制动或转向时加减油门等。

我们的设计理念是把机器人安装在车辆内时不需要对车辆进行过多的改动，而且当设备安装好后允许司机像正常情况下一样仍然坐在车内正常驾驶车辆。所有的机器人都是电力驱动，电源来自车辆的电池。

系统使用普通的基于Windows的用户界面软件,可以很容易的对机器人进行设置，软件通常安装在笔记本或平板电脑上。机器人的实时控制则由一个强大的伺服控制器进行，控制器通过USB接口和计算机软件连接。

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